Salut, je ne saurais repondre à toutes tes questions car je n'habite pas en France, je ne connais pas votre administration
Pour ce qui est de l'entretien, il doit être sensiblement le même entre un Unimog et un R2087, sauf que l'Unimog à souvent beacoup plus servi et est donc en générale plus usé. Il est aussi souvent bcp plus cher. Par contre, tu trouveras plus facilement les pièces ^pour un Mog qu'un 2087 (plus cher aussi, Mercedez oblige
)
Si tu immatricule ton véhicule en ancêtre, Cg coll comme vous dites, tu ne passeras qu'une fois au contrôle technique sur la vie du véhicule, mais il y aura des restrictions en ce qui concerne l'usage.
Ensuite, pour trouver un site sur les vieux poids lourds, le moteur de recherche (Google,...) est le meilleur moyen, il y a aussi les site http://www.gazoline.org qui a un annuaire de sites extremement bien fourni, tu pourras de plus y trouver des réponses pour ce qui concerne ce qui est admnistratif.
j'espères avoir répondu à une partie de tes questions
Jean-François