ma très fidèle tondeuse Robot m'a fait sa première panne.
Stoppée sans aucune raison avec une indication "roue bloquée"
Après reset et tentative de redémarrage je vois la pauvre qui tourne sur elle même, une roue reste définitivement bloquée.
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Passage par la case atelier pour autopsie.
c'est une Gardena mais toutes les pièces son badgées Husqvarna.
étonnamment facile à démonter pour acceder à la mécanique interne.
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il y a un moteur 18V par roue, équipé de réducteur.
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Pour séparer le moteur du réducteur, il faut dévisser les 4 vis a tête en croix.
ATTENTION, on a pas le droit à l'erreur , un raté et la tête est foirée , d'autant que cette M2.5 est freinée à la loctite.
Evidement j'en ai foirée une

, du coup il a fallu la percer à 2mm bien au centre.
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Après démontage des 4 vis, la séparation du moteur laisse apparaitre le pignon de sortie (acier

)
il est rempli de gaisse sechée
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Pareil pour le réducteur à train planétaire (ou train épicycloïdal

) qui est de très bonne facture ceci dit en passant

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pour ouvrir le petit moteur , il faut déplier les griffes qui maintiennent le fuselage de la plaque arrière
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on peut alors sortir le rotor , ici completement englué de graisse solidifiée , d'où le blocage
Pareil pour le reste du moteur.
ATTENTION à ne pas perdre la minuscule rondelle ressort qui se trouve dans le fond ! (pas sur la photo).
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après un bon nettoyage :
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je n'ai pas pris le risque de foirer les 4 vis qui assemblent le reste du réducteur.
Un bon nettoyage au WD40 et puis de la nouvelle graisse suffiront.
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Après remontage , tout va bien .
Il me restera a faire cet hiver un bon entretien sur le second moteur de roue.
Pour info, ces moteurs sont facturés au prix fort !
Autant dire que le client a qui on annonce 700 balles pour les changer ... abandonne probablement la machine et profitera de la prochaine promo sur un robot neuf

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